از اصطلاح ترخیص کالا برای اظهار کالا به گمرک و آزادسازی آن برای وارد کننده یا صادر کننده کالا مورد استفاده می شود. ترخیص کالا از گمرک به کلیه رویه‌هایی گفته می‌شود که طبق آن یک محصول مجاز به صادر یا وارد شدن به یک کشور است. ترخیص و حمل کالا به طور معمول توسط صاحب کالا و یا نماینده قانونی وی انجام می‌شود. فرایند ترخیص کالا شامل تهیه آماده‌سازی و ثبت اسناد و مدارک به صورت فیزیکی یا الکترونیک و محاسبه هزینه‌ها شامل مالیات، سود بازرگانی و حقوق گمرکی و دیگر تسهیلات ارائه شده به واردکنندگان و صادرکنندگان می‌باشد.
انجام امور تشریفات گمرکی با توجه به قوانین اینکوترمز انتخابی بر عهده ی فروشنده یا خریدار قرار می گیرد. ترخیص کالا از گمرک تشریفاتی تخصصی است که باید توسط نماینده فروشنده یا خریدار یعنی ترخیص کار (کارگزار گمرک – حق العمل کار گمرک )انجام شود. محل اصلی ترخیص کالا گمرک است، جایی که کالا پس از ورود به آن و طی مراحل خاصی اجازه ورود به کشور یا خروج از کشور را دریافت می‌کند. شایان ذکر است که در این صورت کالا از حالت قاچاق خارج شده و جنبه قانونی پیدا می‌کند.